L'ordre des Myliobatiformes regroupe un vaste ensemble de raies principalement benthiques et pélagiques, comprenant notamment les raies pastenagues, les raies aigles et les raies mantas. Présentes dans toutes les mers du globe, des eaux côtières peu profondes jusqu'aux océans ouverts, elles se distinguent par leur corps aplati en forme de disque et leurs nageoires pectorales élargies qui forment de larges “ailes” chez certaines espèces. Beaucoup possèdent une queue fine pouvant être munie d'un ou plusieurs aiguillons venimeux utilisés pour la défense, bien que certaines espèces comme les raies manta en soient dépourvues. Elles fréquentent des habitats variés, allant des fonds sableux et vaseux aux zones pélagiques, et présentent des modes de vie allant du comportement benthique discret à la nage active en pleine eau. Leur régime alimentaire est également diversifié, allant des invertébrés benthiques aux petits poissons et, chez certaines espèces, au plancton filtré en pleine eau.

La famille des Urolophidés regroupe des raies pastenagues de petite à moyenne taille principalement présentes dans les eaux tempérées et tropicales de l'océan Indien et du Pacifique. Ces raies se distinguent par leur disque corporel généralement arrondi, leur queue relativement courte et robuste, souvent munie d'un aiguillon venimeux, ainsi que par leur mode de vie strictement benthique. Elles vivent sur les fonds sableux ou vaseux des zones côtières et du plateau continental, où elles s'enfouissent partiellement pour se camoufler et chasser leurs proies.