Les poissons cartilagineux, connus scientifiquement sous la classe des chondrichthyens, regroupent tous les poissons dont le squelette est constitué de cartilage plutôt que d'os, incluant les requins, les raies mais également pour les moins connus, les chimères, qui quant à eux appartiennent à la sous-classe des holocéphales. Les élasmobranches constituent un sous-groupe de ces poissons cartilagineux et comprennent uniquement les requins et les raies, excluant les chimères.

Pour faire simple, tous les élasmobranches sont des poissons cartilagineux, mais tous les poissons cartilagineux ne sont pas des élasmobranches.