L'ordre des Myliobatiformes regroupe un vaste ensemble de raies principalement benthiques et pélagiques, comprenant notamment les raies pastenagues, les raies aigles et les raies mantas. Présentes dans toutes les mers du globe, des eaux côtières peu profondes jusqu'aux océans ouverts, elles se distinguent par leur corps aplati en forme de disque et leurs nageoires pectorales élargies qui forment de larges “ailes” chez certaines espèces. Beaucoup possèdent une queue fine pouvant être munie d'un ou plusieurs aiguillons venimeux utilisés pour la défense, bien que certaines espèces comme les raies manta en soient dépourvues. Elles fréquentent des habitats variés, allant des fonds sableux et vaseux aux zones pélagiques, et présentent des modes de vie allant du comportement benthique discret à la nage active en pleine eau. Leur régime alimentaire est également diversifié, allant des invertébrés benthiques aux petits poissons et, chez certaines espèces, au plancton filtré en pleine eau.

La famille des Urotrygonidés regroupe de petites raies pastenagues principalement présentes dans les eaux côtières tropicales de l'océan Pacifique oriental, notamment le long des côtes des Amériques. Ces raies se distinguent par leur taille généralement modeste, leur disque corporel arrondi à légèrement ovale et leur queue fine munie d'un aiguillon venimeux. Elles vivent sur les fonds sableux ou vaseux des zones peu profondes, où elles s'enfouissent partiellement pour se camoufler et capturer leurs proies. Carnivores opportunistes, elles se nourrissent surtout de petits invertébrés benthiques tels que les crustacés, les vers marins et les mollusques. Leur comportement discret et leur habitat côtier les rendent parfois difficiles à observer en milieu naturel.