L'ordre des Myliobatiformes regroupe un vaste ensemble de raies principalement benthiques et pélagiques, comprenant notamment les raies pastenagues, les raies aigles et les raies mantas. Présentes dans toutes les mers du globe, des eaux côtières peu profondes jusqu'aux océans ouverts, elles se distinguent par leur corps aplati en forme de disque et leurs nageoires pectorales élargies qui forment de larges “ailes” chez certaines espèces. Beaucoup possèdent une queue fine pouvant être munie d'un ou plusieurs aiguillons venimeux utilisés pour la défense, bien que certaines espèces comme les raies manta en soient dépourvues. Elles fréquentent des habitats variés, allant des fonds sableux et vaseux aux zones pélagiques, et présentent des modes de vie allant du comportement benthique discret à la nage active en pleine eau. Leur régime alimentaire est également diversifié, allant des invertébrés benthiques aux petits poissons et, chez certaines espèces, au plancton filtré en pleine eau.

La famille des Aétobatidés regroupe les raies léopards, autrefois classées parmi les Myliobatidés. Elles se distinguent par leur long museau proéminent, leur corps élancé et leurs motifs tachetés caractéristiques. Ces raies puissantes nagent en pleine eau et se nourrissent principalement de mollusques et de crustacés qu'elles écrasent avec leurs plaques dentaires.

La famille des Dasyatidés regroupe les raies pastenagues, un groupe de poissons cartilagineux largement répandu dans les eaux tropicales et tempérées du monde entier. Ces raies se distinguent par leur corps aplati en forme de disque, leur longue queue fine souvent munie d'un ou plusieurs aiguillons venimeux, et leur mode de vie principalement benthique. Elles vivent le plus souvent sur les fonds sableux, vaseux ou côtiers, où elles s'enfouissent partiellement pour se camoufler et chasser à l'affût.

La famille des Mobulidés regroupe les raies manta et les raies diables, parmi les plus grandes raies du monde. Elles se caractérisent par leurs larges nageoires pectorales en forme d'ailes, leurs lobes céphaliques enroulés à l'avant de la tête et leur mode d'alimentation filtrant le plancton. Majoritairement pélagiques, ces espèces évoluent en pleine eau et peuvent parcourir de longues distances.

La famille des Urolophidés regroupe des raies pastenagues de petite à moyenne taille principalement présentes dans les eaux tempérées et tropicales de l'océan Indien et du Pacifique. Ces raies se distinguent par leur disque corporel généralement arrondi, leur queue relativement courte et robuste, souvent munie d'un aiguillon venimeux, ainsi que par leur mode de vie strictement benthique. Elles vivent sur les fonds sableux ou vaseux des zones côtières et du plateau continental, où elles s'enfouissent partiellement pour se camoufler et chasser leurs proies.

La famille des Urotrygonidés regroupe de petites raies pastenagues principalement présentes dans les eaux côtières tropicales de l'océan Pacifique oriental, notamment le long des côtes des Amériques. Ces raies se distinguent par leur taille généralement modeste, leur disque corporel arrondi à légèrement ovale et leur queue fine munie d'un aiguillon venimeux. Elles vivent sur les fonds sableux ou vaseux des zones peu profondes, où elles s'enfouissent partiellement pour se camoufler et capturer leurs proies. Carnivores opportunistes, elles se nourrissent surtout de petits invertébrés benthiques tels que les crustacés, les vers marins et les mollusques. Leur comportement discret et leur habitat côtier les rendent parfois difficiles à observer en milieu naturel.