L'étoile de mer mosaïque est une étoile de mer à cinq bras qui se caractérise par ses motifs géométriques qui forment une mosaïque aux joints d'un jaune très vif voire blanchâtres. Sa couleur principale est en général d'un rouge vif mais parfois l'étoile de mer mosaïque revêt une couleur rouge plus sombre ainsi que des zones de couleurs différentes.

L'étoile de mer mosaïque est une étoile de mer endémique des côtes sud de l'Australie. Cette étoile de mer se rencontre depuis Perth sur la côte ouest de l'Australie jusqu'à Brisbane sur la côte est en passant par Adélaïde, Melbourne et Sydney.

L'étoile de mer mosaïque fréquente les récifs rocheux à des profondeurs qui varient de 10 mètres à plus de 150 mètres.

L'étoile de mer mosaïque se nourrit principalement d'éponges.

L'étoile de mer mosaïque est l'une des rares espèces d'étoile de mer vénéneuses. Elle peut provoquer des engourdissements chez l'homme lorsque celle-ci est manipulée pendant un laps de temps.