Le baliste royal se distingue par sa coloration jaune vif qui varie vers le vert olive sur son dos et présente une multitude de lignes d'un bleu métallique au niveau de sa tête et de ses nageoires. Sa bouche est soulignée par une ligne bleutée qui en fait le tour alors que deux autres lignes bleutées lui confèrent comme deux moustaches et s'étendent jusqu'à la base de ses nageoires pectorales. De fines bandes bleutées rayonnent autour de ses yeux, des liserés bleutés bordent ses nageoires alors qu'une bande bleue traverse la base de queue.

Le baliste royal présente une première épine dorsale qu'il peut verrouiller grâce à une seconde épine comme un mécanisme de gâchette. Ce dispositif étonnant lui permet de se coincer solidement dans une faille rocheuse pour se protéger des prédateurs ou se maintenir face au courant. Le baliste royal possède également des mâchoires très puissantes, dotées de dents robustes et de muscles mandibulaires développés, qui lui permettent de briser les coquilles des mollusques ou les carapaces des crustacés.

Le baliste royal se rencontre dans une zone très étendue de l'océan Atlantique. D'une part sur la côte Atlantique occidentale, il se rencontre depuis les eaux tempérées du Massachusetts au nord jusqu'aux côtes tropicales du Brésil au sud, en passant par le golfe du Mexique et les nombreuses îles de la mer des Caraïbes. D'autre part sur la façade Atlantique orientale, il se rencontre autour de plusieurs archipels océaniques tels que les Açores, l'île de l'Ascension et le Cap-Vert et plus au sud jusqu'aux côtes de l'Angola.

Le baliste royal fréquente principalement les zones récifales et rocheuses où il trouve à la fois abri et nourriture. Il apprécie particulièrement les récifs coralliens riches en cachettes, qu'il utilise aussi bien pour se protéger des prédateurs que pour dormir, en se bloquant dans une faille grâce à son épine dorsale.

Le baliste royal se rencontre en général jusqu'à 30 mètres de profondeur mais peut évoluer plus profondément jusqu'à environ 275 mètres.

Le baliste royal est un poisson carnivore qui se nourrit principalement d'invertébrés benthiques. Son régime comprend surtout des oursins, des crabes, des mollusques et d'autres organismes à carapace dure. Pour accéder à ces proies, il déploie une remarquable diversité de techniques: il peut croquer directement, aspirer, manipuler les proies dans sa bouche, mais aussi utiliser un jet d'eau pour retourner les oursins et exposer leur face ventrale plus vulnérable.

A l'aide de ses puissantes mâchoires, le baliste royal est capable d'écraser les épaisses coquilles, faisant de lui un prédateur redoutable des fonds coralliens et rocheux. En tant que régulateur des populations d'oursins, il joue un rôle essentiel dans l'équilibre des récifs coralliens.

Le baliste royal est une espèce ovipare. A l'aide de ses nageoires ou sous l'effet d'un jet d'eau, le baliste royal creuse un nid circulaire dans le sable, souvent en zone récifale peu profonde. La femelle y dépose ses oeufs qui sont ensuite fécondés puis farouchement protégés par le mâle. Durant cette période, celui-ci devient très territorial et n'hésite pas à chasser vigoureusement d'éventuels intrus, plongeurs compris.

Le baliste royal est inscrit comme un grand nombre d'espèces marines sur la liste rouge de l'IUCN. Il apparait depuis 2015 dans la catégorie des espèces quasi menacées !