L'étoile de mer à nodules est une petite étoile de mer tropicale d'une dizaine de centimètres de diamètre. Son corps aplati possède généralement cinq bras triangulaires qui prolongent un disque central bien délimité.

L'étoile de mer à nodules est particulièrement reconnaissable aux grosses plaques crème en relief qui parsèment sa face supérieure. Ces plaques, arrondies et légèrement anguleuses, sont plus grandes près du centre du corps et diminuent progressivement vers l'extrémité des bras. Elles laissent généralement apparaître une zone pentagonale dépourvue de plaques au centre du disque.

Sa coloration est généralement rouge à rouge orangé, avec un disque central rouge bien marqué. Les bras sont largement couverts de grandes plaques crème à blanc cassé en relief, tandis que leurs extrémités sont généralement rouges ou orangées.

L'étoile de mer à nodules se rencontre dans les eaux tropicales de l'océan Indien occidental, notamment aux Seychelles, à Mayotte, à La Réunion, aux Maldives, à Madagascar et en Indonésie.

L'étoile de mer à nodules fréquente principalement les récifs coralliens, les lagons et les fonds sableux ou rocheux. Elle vit généralement dans des eaux peu profondes, depuis quelques mètres jusqu'à environ 35 mètres de profondeur.

Elle peut se déplacer sur différents types de substrats à la recherche de sa nourriture et présente une activité plutôt nocturne.

L'alimentation de l'étoile de mer à nodules est encore mal connue. Comme les autres étoiles de mer, elle peut dévaginer son estomac pour digérer sa nourriture à l'extérieur de son corps.

L'étoile de mer à nodules se reproduit de manière sexuée, avec des individus mâles et femelles. Les gamètes sont libérés dans l'eau de mer, où a lieu la fécondation externe.