L'étoile de mer cookie est une étoile de mer tropicale. Son corps est relativement épais et ses cinq bras sont courts, larges et peu effilés. Sa coloration est généralement jaune à brun jaunâtre, avec de nombreuses taches ou zones plus sombres qui évoquent les pépites de chocolat qui sont sont à l'origine de son nom.

Sa face supérieure porte également plusieurs tubercules épais et arrondis, particulièrement visibles sur le disque central et les bras.

L'étoile de mer cookie se rencontre dans les eaux tropicales de l'océan Pacifique oriental, notamment le long des côtes de l'Amérique centrale, du nord de l'Amérique du Sud et autour des îles Galapagos ainsi que dans l'archipel de Revillagigedo.

L'étoile de mer cookie vit sur le fond marin, notamment sur les substrats rocheux des zones côtières. Elle vit principalement sous la zone de marée et dans les eaux peu profondes, où elle peut être observée depuis le bord de mer jusqu'à plusieurs dizaines de mètres de profondeur.

L'étoile de mer cookie se nourrit principalement des algues qui se développent à la surface des rochers et d'autres supports sous-marins. Elle consomme notamment des algues calcaires encroûtantes, qui constituent une part importante de son alimentation, ainsi que d'autres algues et, en plus faible quantité, de petits invertébrés fixés.

L'étoile de mer cookie se reproduit principalement de manière sexuée, avec des individus mâles et femelles. Chez les étoiles de mer, les gamètes sont libérés dans l'eau de mer, où se produit la fécondation. Les embryons donnent ensuite naissance à des larves planctoniques qui se métamorphosent avant de devenir de jeunes étoiles de mer à cinq bras.